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一、产品功能
LED 指示灯 ： 雷达有两个LED指示灯，红色 为电源灯，接通电源后保持常亮；绿色为检测信号指示灯，在区域内检测到目标后绿灯亮，目标消失后绿灯熄灭；
探测区域配置：雷达的默认感应区域为正前方 2.5 米，闸杆左右两侧各0.5米，通过物理按键或485工具可设置不同的检测区域；
配置参数保存：能够自动保存探测区域等配置，断电重启后恢复最新的配置参数；
RS485接口：通信稳定，通讯距离长；
固件升级：免拆装，通过串口在线升级固件；
性能稳定：不受光照、灰尘、雨雪等外界环境的影响；
自动环境标定：上电自动完成环境标定工作，无需人工干预；
恢复出厂设置：可通过硬件开关一键恢复出厂设置。
一、安装说明
重点注意事项：
1、雷达必须独立12V1-2A的稳定电源供电。
2、雷达中心与主杆中心距离必须按照20CM或者30CM安装
3、道闸使用雷达的时候道闸和车牌识别一体机要离车道的距离一样，不要一近一远，车牌识别一体机、防撞柱、伸缩门、墙壁不能进入雷达探测区域内。
4、雷达使用场景车辆尽量垂直道闸杆90度，车身与道闸杆子夹角不能小于45度。
5、79G道闸雷达在车道3米、道闸为左固定、过小车可以按照固定高度和与杆距离进行打孔固定使用。
6、探路者可以通过电脑调试参数（杆长、左右固定、大小车类型），也可通过按键进行设置，根据各自习惯的方式进行操作即可。485工具调试雷达参数时如果是笔记本要么拔掉笔记本电源或者485工具GND跟雷达电源负极连接。
7、探路者可以免去吸铁磁调试，可以直接打孔固定再按键设置参数，设置完成退出的同时雷达会自动标定现场环境。
8、在环境标定前道闸落杆到位并雷达自学习的时候道闸不能起落或者抖动、确保通道为原始状态，并且环境标定期间，不能有人、车、其他物体进入设置区域，否则视为标定失败，需要重新标定。
9、雷达设置杆长：此处杆长是指机箱外杆长除去机箱与杆子重叠部分，或者叫做道闸的净空、或道闸的净通道。设置杆长是雷达最远端不要有护栏和防撞柱进入雷达探测区域。
10、雷达断电重启会自动环境标定。
11、雷达安装指示灯在朝上。
12、雷达背面必须贴紧道闸机箱。
13、雷达的两侧必须跟道闸机箱的边缘平齐。
14、非机动车道过电动车最短1.5米，过人车道最短1米。
雷达垂直于车道（车辆进出）方向安装在道闸箱体上，其安装过程如下：
第1步：选择雷达安装点
雷达安装在道闸机箱，面朝车道，并且指示灯朝上安装，建议闸杆中心距雷达中心线20cm，雷达底部边缘距地面70-90厘米处（这个要区分：小车安装70cm。大小车都有安装90cm，单独大车100cm）；安装位置如图所示：
第2步：预装调试：
在开孔安装前用磁铁将雷达装在机箱预选位置上，接通电源，将其紧贴箱体，确保雷达正前方没有目标物体。根据杆长设置好参数，
确保起落杆、过人、过车测试的雷达无漏报、误报、无绿灯闪烁等现象，再进行开孔安装固定。
第3步：安装开孔：
道 闸 雷 达 通 过 底 部 螺 栓 与 闸 箱 固 定 ， 在 闸 箱选定的安装孔位上开一个通线孔，推荐开孔器规格M16，下方小孔规格为M5；使用配件中的打孔辅定位工具进行打孔。选定位置后，贴在道闸机箱上，确保不能贴歪，随后选择对应尺寸的钻头，根据所贴孔位，在机箱上开孔。
第4步：雷达固定：
将雷达线束从大孔中伸入机箱内部，通用1颗规格为M5螺丝和M16的螺母将雷达固定在机箱上。
第 5 步：线束连接
电源连接
红色线 “DC-IN”接+12V 电源输出 端子；
黑色线“GND”连接电源负极输出端。
通讯连接
棕色线“RS485-A”接 USB 转 485 的 A 端；
橙色线“RS485-B”接 USB 转 485 的 B 端。
闸杆控制信号：
紫色线接道闸主板的地感端口；
黄色线接道闸主板的公共或 GND 端口。
三、按键调试配置说明 标配
道闸雷达可通过物理按键进行参数配置，具体如下
1. 自动环境标定
所有参数设置好之后，5秒之内连续按键3次，松开按键后，雷达首先两灯闪烁，绿灯闪烁显示当前设置杆长，然后自动开始环境标定，绿灯熄灭，大约5s之后，红色电源灯点亮，环境标定完成。
注意：此操作在雷达使用之前必须操作，在环境标定开始前需要将设置区域内的无关物体移除，确保通道为使用状态，并且环境标定期间，不能有人、物进入设置区域，否则视为标定失败，需要重新标定。
2. 雷达杆长设置（物理按键）
设置杆长一般根据道路宽度和道闸的杆长来决定，推荐设置检测宽度约比杆长短0.2~0.5m，设置区域取0.5的倍数。
杆长设置可按以下步骤进行设置
1）长按设置按键2秒，绿灯亮一次，表示进入杆长设置；
2）循环按键，红灯亮一次，代表杆长2m；红灯亮两次，代表杆长2.5m；......红灯亮9次，代表6m；第二次亮红灯之后每亮一次红灯增加0.5m,通过按键选择相应的杆长；
3）设置完成后长按按键2秒，直到绿灯常亮，红灯亮1秒后灭，退出检测杆长设置。
注意：杆长设置最短2米起步
1. 道闸左右固定方式设置（物理按键）
1）长按5s，绿灯闪两次，雷达进入固定方式设置；
2）按一下，红灯闪一次，表示设置为左固定；按两下，红灯闪两次，表示设置为右固定；
3）长按按键2秒，直到绿灯常亮，红灯亮1秒后灭，退出固定方式设置。
2. 大小车应用场景设置（物理按键）
1）长按10s，绿灯闪三次，雷达进入应用场景设置；
2）按一下，红灯闪一次，表示设置为小区模式，小区模式下建议安装高度为70cm；
按两下，红灯闪两次，表示设置为物流园模式，物流园模式下建议安装高度为90cm；
备注：小车安装70cm。大小车都有安装90cm，单独大车100cm
3）长按按键2秒，直到绿灯常亮，红灯亮1秒后灭，退出应用场景设置。
3. 杆类型设置（物理按键）
1）长按15s，绿灯闪四次，雷达进入杆类型设置；
2）按一下，红灯闪一次，表示设置为直杆；按两下，红灯闪两次，表示设置为广告闸1；
按三下，红灯闪三次，表示设置为广告闸2；
按四下，红灯闪四次，表示设置为栅栏杆，红灯闪五次，表示设置为空降杆；
3）长按按键2秒，直到绿灯常亮，红灯亮1秒后灭，退出杆类型设置。
4. 雷达与杆的距离设置（物理按键）
1）长按20s，绿灯闪五次，雷达进入雷达与杆的距离设置；
2）按一下，红灯闪一次，表示设置距离20cm；按两下，红灯闪两次，表示设置距离30cm；
3）长按按键2秒，直到绿灯常亮，红灯亮1秒后灭，退出雷达与杆的距离设置。
注意：此距离不是雷达安装的实际距离。安装距离大于20CM设置30CM。
5. 不检测区域设置（物理按键）
1）长按25s，绿灯闪六次，雷达进入切割区域设置；
2）按一下，红灯闪一次，表示设置切割区域为40cm；按两下，红灯闪两次，表示设置切割区域为60cm；按三下，红灯闪三次，表示设置切割区域为70cm；按四下，红灯闪四次，表示设置切割区域为80cm；按五下，红灯闪五次，表示设置切割区域为90cm；
3）长按按键2秒，直到绿灯常亮，红灯亮1秒后灭，退出不检测区域设置。
注意：不同的杆类型有对应的不同的不检测区域，对应设置。直杆上面有标牌的和曲臂道闸不检测区域设置40CM。
6. 数据回读设置（物理按键）
1）长按30s，绿灯闪七次，雷达进入数据回读设置，松开按键；
2）红灯与绿灯闪烁及对应关系
绿灯先闪烁，红灯再闪烁；
绿灯闪烁次数表示进入对应模式
红灯闪烁代表对应模式的数值
绿灯闪一次，表示雷达杆长设置
绿灯闪二次，表示道闸左右固定方式设置；
绿灯闪三次，表示道闸大小车应用场景设置；
绿灯闪四次，表示道闸栅栏类型设置；
绿灯闪五次，表示道闸雷达与杆的距离设置；
绿灯闪六次，表示道闸切割区域设置；
红灯闪烁次数为该项目设置的数值，如果该项目未设置，则红灯不会闪烁。
3）长按按键2秒，直到绿灯常亮，红灯亮1秒后灭，退出数据回读。
7. 恢复出厂设置（物理按键）
道闸雷达在使用过程中如出现异常且重启无法解决，可对道闸雷达进行恢复出厂设置，道闸雷达的参数都恢复回出厂的设置。
设置方法：
长按设置按键40秒以上，直到红绿指示灯交替闪烁6s，进入恢复出厂设置状态；绿灯亮，关机，重新开启电源，恢复出厂参数，重新环境标定。
以上设置项除数据回读设置之外，在无操作15s之后自动退出设置模式，进入正常工作状态。
下表为雷达相关设置推荐设置参数，单位为cm。
四：电脑调试步骤通用型在线设
1、485调试工具接电方式：串口接线方式参考前面接口线缆说明），然后安装驱动，方法如下。
2、COM口显示端口号：USB Serial Port(COM 10)带此前缀的端口号为我们需要的
3、安装调试工具并创建快捷方式到电脑桌面
4、选中对应的COM口。点连接 -- 设置参数（点设置、不要点发送命令），
注意：软件连接成功是指485调试板和电脑连接成功，读取数据成功才代表雷达与电脑通讯成功。连不上的时候需要485的GND跟12V电源负极连接好。
5、防砸雷达里面只能设置道闸类型（左右固定方向）、道闸杆长
注意：防砸雷达设置里面不能设置大小车和杆类型。杆长是指雷达的探测距离，杆长要比道闸净空要短30-50CM。净空是指道闸机箱外杆长。485设置是杆长最短50CM。
6、雷达检测过大车需要在雷达高级里面只能设置左右检测区域、不检测区域并保护区域打钩、雷达与杆距离此三项，其他设置不用设置。具体参数参照第7项的技术参数表。
注意：当有大型挂车、水泥罐车、拖车的时候雷达左右检测宽度加宽为各100CM
左右检测区域各最大110CM，检测区域离开的+雷达与杆距离不能大于110CM。不检测区域要对应下表进行对应设置，保护区域必须打钩，雷达与杆距离只能设置20CM或者30CM.
五、注意事项
使用前请仔细阅读产品使用说明书：
1. 单独独立供电电压稳定，以免影响雷达性能；
2. 避免冲击和跌落，以免损坏产品；
3. 雷达天线集成在内部，当雷达表面覆盖异物时(如水滴、雨雪、灰尘等)，应
及时清理；
4. 检测环境改变后(如在探测区域安装导流柱等)，请重新配置雷达参数并重启；
5. 环境标定过程中，不能有任何的无关目标物体在区域内，否则视为标定失败，
需要重新环境标定；
6. 雷达的检测范围内不宜放置影响目标检测的可移动物体(如锥桶、铁杆、广告
牌等)，以免误触发；
7. 安装的道闸机箱稳固，箱体晃动易导致雷达工作异常；
8. 如出现报警紊乱的情况，可在区域内无障碍物的情况下重启雷达，使其自动
环境标定；
9. 该雷达仅适用于直杆道闸；
10. 在设置参数后需要人为验证是否设置正确，采用行人缓慢、快速的进出报警
区域，实际报警距离与设置距离是否一致，同时观察预警灯变化。
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